実力派声優と言われる声優に共通していることは、演技が上手いということだと思います。
演技レッスンをして実力をつける
実力は声優になるには演技を上達させる！
一般的に映像作品に出る役者であっても、実力派は、演技が上手い人に付けられる呼称です。
つまり、実力派声優と呼ばれるには、演技が上手くなくてはならないということになります。
演技が上手いとはどういうことかは、人によって感じ方が違うと思いますが、基本的には、間の取り方が上手い、言葉がハッキリとこちらに伝わり、その役の気持ちまで伝わってくるというような演技が、上手いと言われる演技だと思います。
演技はプロに学ぶのが一番！
こういった演技、素人では当然できません。
そのために、専門学校や養成所で、演技を学ぶのです。
演技であれば、声優を志したその時から学ぶことができます。
どんな地域であっても、劇団というのがあると思いますから、そこに入って、基本的な演技レッスンをするのです。
まとめ
学校の演劇部でも構いません。
早めに、演技の基礎を作ってしまいましょう。